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礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)的的智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面：

（1）根據(jù)指令自動行駛：無人駕駛電機車配設智能功能后，接到調度指令后，會依據(jù)預設程序行使，按照運行中的道路狀況自行調整運行速度與運行狀況，同時在電機車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設置自動化程序。

（2）自動保護功能：無人駕駛電機車在運駛中，可按照運輸線路道路狀況，自動調整運行速度，避免追尾等交通事故的發(fā)生；可按照線路狀況自行選擇終止運行，避免與其他機車摩擦碰撞。

（3）控制方式：無人駕駛電機車的控制方式較多，主要包括檢修方式、自動方式、人工操作方式以及遙控方式等，需要根據(jù)無人電機車的實際生產需求，根據(jù)無人電機車生產需求選擇合適的控制方式，以此保證其能夠和電機車的危機處理、設備巡檢、人工操作、遠程控制以及實際需求相適應。

（4）同步控制：電機車礦石運輸一般采用前后 2 臺電機車牽引進行運輸，因此 2 臺電機車必須保持同步操作功能。

（5）事故處理：利用智能處理方式處理電機車電氣故障，設備控制室人員及時操縱設備

推出運輸任務，避免因設備故障占用車道，確保運輸通暢。

（6）控制功能：無人駕駛電機車可在運行過程中基于運行需要，使用加速、減速、停車、緊急制動、剎車、駐車控制等控制功能。

（7）電壓適應范圍：在地下運輸線路中，有些線路較長，電壓波動較大，加之升降集電弓對電壓有特別要求，所以，變頻器應與直流電壓 0 ～ 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜，通過二次開發(fā)變頻器，使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。

以上就是關于礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)智能化的功能介紹。